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【新品】高精度激光測距位移傳感器

  • 時間:2020-05-06 16:02:37
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凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測垂直或傾斜的目標(biāo),不受顏色、材料或光澤度影響。
?越限繼電器輸出,支持NPN/PNP;電壓、電流模擬輸出;RS485輸出
?優(yōu)異的范圍、重復(fù)精度和準(zhǔn)確度組合可實現(xiàn)高度可靠的目標(biāo)檢測和精確的距離測量
?五個8段顯示屏和按鈕編程,易于安裝、故障排除和實時距離測量

?耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能

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KJT-TLS詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

  

型號可調(diào)范圍輸入/輸出參數(shù)
KJT-TLS-01C-A10-1M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量
KJT-TLS-01C-A20-1M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量
KJT-TLS-01C-A30-1M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA )+485
KJT-TLS-01C-A40-1M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:2路開關(guān)量
KJT-TLS-05C-B10-5M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量
KJT-TLS-05C-B20-5M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量
KJT-TLS-05C-B30-5M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA )+485
KJT-TLS-05C-B40-5M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:2路開關(guān)量
KJT-TLS-10C-C10-10M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量
KJT-TLS-10C-C20-10M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量
KJT-TLS-10C-C30-10M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA )+485
KJT-TLS-10C-C40-10M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:2路開關(guān)量
KJT-TLS-20C-D10-20M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量
KJT-TLS-20C-D20-20M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量
KJT-TLS-20C-D30-20M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA )+485
KJT-TLS-20C-D40-20M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:2路開關(guān)量
KJT-TLS-30C-E10-30M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量
KJT-TLS-30C-E20-30M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量
KJT-TLS-30C-E30-30M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:一路模擬量(4-20MA )+485
KJT-TLS-30C-E40-30M 可調(diào)輸入:電壓10-30VDC(±10%)
輸出:2路開關(guān)量


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 













電子參數(shù)  
 


供電電壓 UVDC 10V...30V
殘余紋波≤ 5 V
功耗≤ 2.1W 4)
初始化時間≤ 250ms
預(yù)熱時間≤ 10s
外殼材料鋁合金(AL)
有機(jī)玻璃(PMMA)
連接類型M12防水接頭,引線
顯示器5位數(shù)碼管, 5 x LED
重量360g
外殼防護(hù)等級IP65
防護(hù)等級III



 
 
 
 

 


 
 
 
 
 
 



1) 極限值,反極性保護(hù)在具備短路保護(hù)的 電路中運行時:適合大 8 A.
 2) 對于 TLS-xxxx:UV > 15 V.
 3) 不得低于或超出 UV公差.
 4)  無負(fù)荷.

 性能 
 

測量范圍0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M
測量物體自然物體
分辨率1mm
精度精度1.5 mm+d 0.5‰


 
 

 
 √ 量程可設(shè)置,適合大30米
 √ 數(shù)碼管實時顯示測量結(jié)果
 √ LED狀態(tài)顯示
 √ 電壓模擬輸出
 √ 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP)
 √ 測量距離矯正
 √ 基本參數(shù)設(shè)定
 √ RS485接口,支持Modbu s RTU協(xié)議. 
 

頻率5Hz,10Hz,  20Hz,  30Hz
輸出時間≥ 4 ms  6)
光源紅色激光
激光等級1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)  7)
典型光電尺寸距離()15 mm x 15 mm (10 m)
其他功能可設(shè)置的滑動平均值:快/慢, 切換模式:距離對象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉(zhuǎn)的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設(shè)置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入:激光關(guān)閉/外部示教/禁用, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置, 鎖定用戶操作界面
平均激光使用壽命(25℃ 時)100,000 h


 
 
 
 
 
 
 

 
 

1) 對應(yīng)于 1 σ.
 2) 6% ... 90% 反射率.
 3)  取決于設(shè)置的平均值形成方式:快/慢.
 4) 90% 反射率.
 5)  將物體從側(cè)面引入測量范圍.
 6)  持續(xù)在測量范圍內(nèi)更改至物體的距離.
 7) 波長:658 nm;適合大功率:120 mW;脈沖持續(xù)時間:2.5 ns;接觸率:1/400.

接口 
 

數(shù)字輸出


數(shù)量1) 2) 3)

類型<, /SPAN>PNP,NPN可選擇

適合大輸出電流IA≤100 mA
模擬輸出端


數(shù)量1

類型電壓/電流輸出可選

電壓/電流0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω

分辨率12bit
多功能輸入(MF)
x3) 4)
滯后
10mm...1000mm


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 



環(huán)境參數(shù) 
 

運行環(huán)境溫度–15 °C ... +50 °C
存儲環(huán)境溫度–20 °C ... +60 °C
適合大相對空氣濕度(非冷凝)≤ 85 %
類型抗環(huán)境光能力40,000 lx
抗振動性EN 60068-2-6, EN 60068-2-64
抗沖擊能力EN 60068-2-27


 
 
 
 
 
 
 
 
使用說明
本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示,按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改


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LED

本產(chǎn)品有5個LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài),詳細(xì)說明參見下表。
 
 

名稱作用描述
RUN指示激光傳感器運行狀態(tài)LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中
OUT指示越限繼電器輸出狀態(tài)當(dāng)發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅
MAX指示測量結(jié)果是否超出量程當(dāng)測量結(jié)果超過量程時,MAX燈亮
MIN測量結(jié)果是否小于0當(dāng)測量結(jié)果為負(fù)數(shù)時,MIN燈亮
PRO
  1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式

  2. 指示產(chǎn)品異常

1. 用戶進(jìn)入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅;
2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍


按鍵
本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。
 

物理按鍵短按長按位置
按鍵1(ENTER/ESC)確認(rèn)返回適合左側(cè)
按鍵2(UP/LEFT)中間
按鍵3(DOWN/RIGHT)適合右側(cè)


注意:
1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開
 

數(shù)碼管

本產(chǎn)品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。
圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面,實時顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時,進(jìn)入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。
在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。

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圖1 界面操作流程

主界面

主界面為測量結(jié)果顯示界面,顯示當(dāng)前測量的結(jié)果,單位是米,小數(shù)點后3位。
上電默認(rèn)顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
 零位校正 
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過調(diào)整校準(zhǔn)值,該界面實時更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值;左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會通過閃爍進(jìn)行提示。
校正完成后,按下ENTER會顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

采樣模式設(shè)定

為應(yīng)對不同的應(yīng)用場景,本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應(yīng)速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。
 

采樣模式數(shù)據(jù)采樣頻率計算使用數(shù)據(jù)數(shù)量
慢速(1.SLOW)5Hz8
正常(2.NORM)10Hz8
快速1(3.FST1)20Hz4
快速2(4.FST2)30Hz2
采樣模式說明

工作模式設(shè)定

本產(chǎn)品支持繼電器越限報警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍;當(dāng)測量結(jié)果超出正常范圍時,驅(qū)動繼電器動作。
 

工作模式正常范圍下限正常范圍上限
模式1(1.mod1)0限值3(Limit3)
模式2(2.mod2)限值2(Limit2)限值3(Limit3)
模式3(3.mod3)(limit1+limit2)/2(limit2+limit3)/2


工作模式說明

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在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
 
注: 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置,limit3適合大,limit1適合小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置,在計算范圍時會重新排序

限值設(shè)定

從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面,有3個限值參數(shù)可以設(shè)定,根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個階段:初值選擇階段和微調(diào)階段。
 
初值選擇階段 
限值參數(shù)的初值可以用三個來源:系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面,界面顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。此時直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當(dāng)前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。
 
微調(diào)階段 
在限值微調(diào)階段,通過上下鍵調(diào)整限制大小,通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設(shè)定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。

量程設(shè)定

本產(chǎn)品可以根據(jù)需求,設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應(yīng)10V輸出,0m對應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

恢復(fù)出廠設(shè)置

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時按下ENTER會恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。

快速開始

通過以下幾個步驟,可以快速入手本產(chǎn)品。
1.   量程設(shè)定
2.   零位校準(zhǔn)
3.   設(shè)置采樣模式
4.   設(shè)置工作模式與限值
5.   安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動輸出
 

激光測距傳感器產(chǎn)品應(yīng)用:

●  測量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
●  測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置
●  測量各種運動中特別是軌道上運動的物體,如起重機(jī)、軌道輸送車的位置
●  橋梁靜態(tài)撓度在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng)
●  隧道整體變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng),隧道關(guān)鍵點變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng)
●  平衡監(jiān)測系統(tǒng)
●  厚度尺寸監(jiān)測系統(tǒng)
●  礦井電梯,大型液壓活塞高度監(jiān)測,定位監(jiān)測系統(tǒng)

附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例

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附錄B:485通信協(xié)議
本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議實時讀取傳感器數(shù)據(jù),也可對產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。
默認(rèn)波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗。
 
 

No.地址內(nèi)容說明命令
10x0000產(chǎn)品型號產(chǎn)品型號代碼 
03,04
20x0008硬件版本號BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1
30x0009軟件版本號BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0
40x0010Modbus地址Modbus通訊地址,默認(rèn)為0x01 
03
50x0011波特率使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps
60x0012數(shù)據(jù)位8或者7
70x0013停止位1或者2
80x0014校驗0表示無校驗,1表示奇校驗,2表示偶校驗
90x0020當(dāng)前測量距離單位毫米03,04
100x0030量程單位米,支持1、3、5、10、15、20、30 
 
 
03,06/16
110x0031工作模式支持1-3,分別對應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3
120x0032采樣模式支持1-4,分別對應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2
130x0033限值1單位毫米
140x0034限值2
150x0035限值3
160x0040校零寫入0x0001,使用當(dāng)前測量數(shù)據(jù)校零06
170x0041恢復(fù)出廠設(shè)置寫入0x0001,恢復(fù)出廠設(shè)置06


Modbus命令說明
03: 讀取保持寄存器值  04: 讀取輸入寄存器值   06: 寫單個保持寄存器值  16: 寫多個保持寄存器值

推薦產(chǎn)品